Сергей, научиться молитве не трудно. Только к ней можно приступать при одном условии: когда человек ни на кого не злопамятствует, т.е. не упорствует в том, что другой человек неправ, зол и т.д. Если есть хоть один человек, простить которому Вы не можете - не приступайте к научению молитве. (Не имеется ввиду победа над злопамятством и бесстрастие в присутствии досадителя - в этом мы все можем по слабости увлекаться чувствами гнева, но другое - когда и наедине с собой человек не кается в своей и только в своей злобе - см. авву Дорофея о тех, кто превозмогает страсть, борется со страстью и не борется, т.е.побеждён страстью).
Если же такого нет, если наедине с собой можете мыслить человека отдельно от его греха - тогда можно учиться. Просто повторяйте молитву постоянно, стараясь в этом со вниманием. Помогает сосредоточиться такой "приём" - стараться сосредоточить внимание примерно на три пальчика пониже левой ключицы (посреди груди) в одной точке, когда молитесь. При этом и глаза нужно опускать в этом направлении (влево-вниз), так, чтобы зрением как бы чуть захватывалась та область, где лежит этот маленький "центр внимания". Можно помогать себе в этом, надавив пальчиком этот центр, если одной мысленной волей и внутренним чувством это делать не получается.
И ещё кое-что: если человек мнительный и эмоциональный, и при этом ещё, например, как я, интеллектуал, то ему не миновать испытания, если он всерьёз взялся за молитву. Нужно только знать, что какие бы страшные мысли не приходили, чтобы не мнилось достоверным в этих угрозах здоровью - отступать нельзя ни в коем случае, иначе, если "соль обуяет" и куда её потом? Все через это проходят - кто через 3 месяца после ревностного начала, кто через полгода - но практически все пересекают грань, очень похожую на маниакальное состояние страха, тоски и навязчивых мыслей. Но всё это бесследно проходит. Не нужно этого бояться, ибо так на самом деле проверяется верность человека в добром намерении самоотвержения.